Γεννήθηκε το 1964 και μεγάλωσε στη Θεσσαλονίκη. Ο πατέρας του, Βασίλης Ζέρβας, ήταν πολιτικός μηχανικός και ένας από τους δημιουργούς του ποδοσφαιρικού σταδίου της Τούμπας και η μητέρα του, Λιλίκα Ωρολογά, ήταν φιλόλογος. Η πλευρά της μητέρας του έλκει την καταγωγή της από το Μοναστήρι, ενώ ο προπάππους του, Πέτρος Ωρολογάς, κοσμηματοπώλης – γεμολόγος, ήταν μακεδονομάχος από το Μοναστήρι και πέθανε στον Μακεδονικό Αγώνα. Αδερφή της μητέρας του και θεία του ήταν η Αλίκη Τέλλογλου, η οποία μαζί με τον σύζυγο της Νέστορα, ίδρυσαν το Τελλόγλειο Ίδρυμα Τεχνών το 1972. Ο πατέρας του είχε συγγένεια με τον Ναπολέοντα Ζέρβα.
Αποφοίτησε από το Πειραματικό Σχολείο Πανεπιστημίου Θεσσαλονίκης, το Τμήμα Πολιτικών Μηχανικών του Αριστοτελείου Πανεπιστημίου Θεσσαλονίκης ενώ έκανε και μεταπτυχιακές σπουδές ως υπότροφος στο Πανεπιστήμιο Μπράουν στις ΗΠΑ.
Μετά την ολοκλήρωση της στρατιωτικής του θητείας το 1990, ο Ζέρβας ζει και εργάζεται ως πολιτικός μηχανικός και επιχειρηματίας στη Θεσσαλονίκη.
Υπηρετεί την αυτοδιοίκηση απο το 2010 ενώ διετέλεσε Δήμαρχος Θεσσαλονίκης την περίοδο 2019-2023.